Перед жёлтой подлодкой, разработанной учёными Самарского политеха совместно с конструкторским бюро «Талисман» и научно-производственной компанией «Сетецентрические платформы», представители АО РЖД поставили задачу обследовать подводную часть опор железнодорожного моста через реку Сок. |
Специалисты изменили конструкцию винтов, чтобы аппарат развивал большую скорость и лучше держался на волнах. Во-вторых, была изменена балансировка и улучшена маневренность аппарата. В-третьих, инженеры дополнили базу данных "Глайдерона" сведениями о железнодорожных мостах и бетонных конструкциях. Новая версия программного обеспечения позволяет аппарату в полупогружном и подводном состоянии ходить в автоматическом режиме по выбранному маршруту и всё время придерживаться определённой глубины. Один день ушёл на подготовку оборудования и получение данных о территории исследования, два следующих дня "Глайдерон" по нескольку часов бороздил Сок. В результате специалистам удалось составить карту глубин и рельефа дна вблизи железнодорожного моста. Кроме того, было получено акустическое изображение самих железобетонных опор. Дефектов, представляющих опасность для дальнейшей эксплуатации моста, не обнаружили, — сообщает SAMRU.
|
ПроектированиеИсточник: korabel.ru
